Izgradnjom magistralnog puta Prijepolje-Sjenica kroz kanjon reke Mileševke omogućio bi se najbliži pristup auto-putu koji Srbija gradi prema Crnoj Gori. Prijepolje bi najkraćom deonicom bilo povezano sa ključnom saobraćajnicom, ne bi ostalo u zapećku ili slepo crevo, jer bi auto-put bio na dohvat ruke.
Samira Ćosović sugerisala ministru za dovršetak izgradnje puta Prijepolje Sjenica
